模仿人類的視覺系統,計算機視覺系統中信息的處理和分析大致可以分成兩個階段：圖像處理階段又稱視覺處理中的低水平和中水平階段；圖像分析、理解階段又稱視覺處理中的高水平處理階段。計算機視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、等特征。物體通過光源和相機之間，由這些數據編碼輸送到相機數據處理單元，從而在相機上將物料的大體輪廓成像，再將成像數據傳輸計算機進行運算。

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數和稱重。數粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統光電式數粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數元件，設計了更為先進的數粒機系統。本數粒機系統的檢測元件遠離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設計了檢測通道，能夠檢測計數各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數與顆粒數粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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“視覺點數功能是通過高速線陣工業相機連續掃描獲得物料的連續投影，然后依靠實時先進的視覺處理算法和高速并行硬件處理模塊，配合相應光學機構、機械結構以及電氣控制，**終獲得預設需求數量，比較高可達99.95%精細度，比較高可達500粒/秒速度,**快5分鐘切換不同物料?！眲⑾楸墩f，目前該公司主推的D850/D1650多道式視覺數粒機采用每相機八通道同步識別、兼容性強，可以對片劑、膠囊、丸劑等固體顆粒物進行數粒灌裝。同時取得了客戶的高度認可。

 數粒機作為一種精密電子測量儀器，經過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產品的先進水平，特別是數粒準確、快速，工作穩定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內農業部門有關單位應用數粒機的推廣應用，將使我國農業科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節省大量時間。育種工作的過程中，發現對種子計數和優劣區分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農業生產自動化的發展影響很大。

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數千萬計的五金、緊固件等工業零部件，如何才能得到一個精細的數據呢？如果以人工清點，不僅耗時耗力，生產成本也高企，而用機械稱重，那么精確度上也難免有所偏差。近日，國內工業視覺數粒機在松江誕生，將徹底解決困擾國內工業企業多年精細點數難的問題。記者來到位于企福新尚科技園的上海衛嵐電子科技有限公司，國內工業數粒機就在這里誕生。上海衛嵐電子科技有限公司為何會將工業數粒機作為主攻方向呢？“2015年，我在一次國內的大型展會上看到一臺以色列產的工業數粒機，不但點數快，而且十分精細。但是對于國內制造業公司來說，如果依賴進口以色列的工業數粒機設備，那么生產成本便太過高昂?！鄙虾Ｐl嵐電子科技有限公司總經理劉祥倍說，當時他將萌發了自己創業、研發國產工業數粒機打破國外巨頭壟斷的想法。

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由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于設備集成，可為機器人等其他執行機構提供輸入參數。因此，在現代自動化工業生產過程中或極度危險及污染的環境中，人們將機器視覺系統應用地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等方面，取代人工操作且比人工檢更操作精確、提高生產效率和產品質量，推進智能自動化制造的進程。**初，機器視覺技術在國際范圍內比較大的應用領域是半導體及電子行業。在半導體行業中機器視覺技術與的諸如錫膏印刷機、AOI檢測等設備結合使用，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺測量對于運動部件的引導和定位

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