料機由懸臂皮帶堆料機和進料帶式輸送機組成。取料機由刮板取料機、中心錐形料斗、出料帶式輸送機組成。進料皮帶鋼結構棧橋的終端跨在圓形堆取料機的中心立柱的頂部，懸臂堆料機通過堆料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉；取料刮板機是由橫跨在圓形料場的半門架結構所支撐，固這種取料機也稱門架式取料機，門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場的擋墻上部的圓周軌道上，通過臺車組實現驅動回轉，因此，門架式取料機也是通過取料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉。在取料作業中，堆取料機則按照預定的方式從料堆中取料，以滿足生產或運輸的需求。新吳區全自動堆取料機工廠直銷

動態調整：實時監測斗輪電流（閾值設為2倍空載電流）與取料流量，自動修正回轉角度邊界（偏差ΔR=1-3°）3.分層策略：設置探料緩沖距離ΔM（1.5-3m），按0.3-0.5m層厚循環取料，避免塌料風險4.終止條件：當累計取料量達標且回轉角度差小于1°時自動停機回轉角度：±110°（比較大作業范圍） [2]俯仰角度：-15°至+18°（堆料拋撒調節范圍）行走速度：5-30m/min（帶式軌道驅動） [2]料斗容量：0.2-1.5m3（按物料比重設計）驅動功率：45-1500kW（斗輪電機配置） [2]新吳區全自動堆取料機工廠直銷控制系統：用于操作和監控堆取料機的運行狀態，確保其高效、安全地工作。

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]

高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，以實現任意點的堆料。耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業，提高堆料能力。頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。設備簡單，但只能作人字形或圓錐形料堆。回轉式懸臂皮帶堆料機：預均化堆場中采用*****的側面堆料的堆料機。由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉式的。耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。

斗輪堆取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續輸送的高效裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，皮帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經由輸送臂投向堆場。 [1]利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的**機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等設備簡單，但只能作人字形或圓錐形料堆。惠山區附近堆取料機廠家供應

礦業：在礦石的堆放和取料過程中，堆取料機能夠有效提高作業效率，減少人力成本。新吳區全自動堆取料機工廠直銷

半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用**多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。新吳區全自動堆取料機工廠直銷

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