隨著自動化市場的快速發展,運動控制市場對于伺服產品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高,臺達推出高階伺服系統ASDA-A3系列,滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。ASDA-A3速度響應頻率3.1kHz,馬達搭載24-bit高解析絕對式編碼器,內建進階自動增益調適與系統分析接口、加入全新擺振抑制與系統建模功能、并具備回生能源的再利用能力,提供高響應、精細定位、細致平穩、靈活精巧的特性,以新一代的伺服技術,提高設備效能,提升精密機械的精度以及整體性能。臺達伺服電機支持多軸同步運行,協同作業高效。機械手臂臺達伺服驅動器與電機A2驅動器ASD-A2-0721-FN
ASDA-E3的高分辨率編碼器是實現精細控制的關鍵所在。增量型編碼器可記錄單圈內位置,重新上電后無需原點復歸,減少了設備啟動準備時間。編碼器斷電后圈數及位置不丟失,保證了位置信息的連續性和準確性。22-bit光學式編碼器運用反射感應技術,結構更輕薄;17-bit磁性式編碼器采用磁感應技術,具備更好的抗震動和耐油污能力。這些特性使得在復雜工況下,電機的位置控制依然精細可靠,滿足機床加工、電子制造等對精度要求極高的應用需求。廣東臺達伺服驅動器與電機B2驅動器ASD-B2L-1021-B臺達伺服驅動器參數設置簡單易懂。
硬件方面,可考慮更換更高分辨率的編碼器。高分辨率編碼器能為電機位置反饋提供更精細數據,提升系統定位精度,適用于對位置精度要求嚴苛的場景,如精密加工設備。若電機功率不足,可升級為功率更大、性能更優的電機,滿足負載增加或對速度、扭矩要求更高的工況。同時,將老舊的驅動器替換為功能更強大、響應速度更快的新型號,能提升系統整體性能。
軟件方面,及時更新伺服驅動器的控制算法。新算法往往優化了對電機的控制策略,可改善系統動態響應特性,增強穩定性。還可對驅動器參數進行精細調試,根據實際負載和運行需求,重新整定速度環、位置環、電流環等參數,使系統達到比較好運行狀態。另外,借助軟件功能拓展,如添加先進的故障診斷模塊,方便快速排查系統故障,保障系統穩定運行。
在現代工業自動化領域,ASDA-B3標準型交流伺服系統以其優越特性脫穎而出。它配備24-bit高分辨率絕對型編碼器,定位精度遠超同類,確保設備運行分毫不差。其高速響應能力一絕,3.1kHz的寬頻,相較于ASDA-B2系列的0.5kHz,響應速度呈幾何倍數提升,能在瞬間捕捉并執行指令,讓設備運行行云流水。同步周期更是縮短至125μs,較ASDA-A2系列縮短8倍,整定時間減少約40%,這意味著生產流程大幅精簡,效率呈爆發式增長,為企業節省大量時間成本。不僅如此,系統內置高階運動控制功能,復雜的運動軌跡對它而言也能輕松駕馭,為工業生產中的復雜運動控制需求提供堅實保障,助力產業邁向更高精度、更高效率的發展新征程。臺達伺服電機為玻璃切割設備供給穩定切割動力。
ASDA - B3的高分辨率編碼器融合了多種先進技術,為伺服系統的可靠運行提供了有力保障。24 - bit光學式編碼器采用反射感應技術,不僅使編碼器的結構更加輕薄,便于設備的緊湊化設計和安裝,還具備光感應補償功能,能有效抵御環境光干擾,確保信號傳輸的穩定性和可靠性。17 - bit磁性編碼器利用磁感應技術,具備出色的抗震及耐油污能力,即使在惡劣的工業環境中,如振動較大的機械加工車間或油污較多的生產現場,也能穩定工作。此外,編碼器斷電后位置信息不丟失,增量型編碼器可記錄單圈位置且無需原點復歸,這些特性保證了系統在復雜工況下能夠快速、準確地恢復運行,為伺服系統的連續、精細運行奠定了堅實基礎。臺達伺服驅動器動態性能表現優越。臺達伺服驅動器與電機A2馬達ECMA-L11318RS
臺達伺服驅動器高精度的脈沖控制,實現精密位置定位。機械手臂臺達伺服驅動器與電機A2驅動器ASD-A2-0721-FN
臺達伺服系統通過STO(安全扭矩關閉)與SLS(安全限速)功能認證,為協作機器人、AGV等應用場景提供了可靠的安全保障。一旦檢測到異常碰撞或接收到緊急停機信號,驅動器能在1ms內迅速切斷電機扭矩輸出,這一極快的響應速度可有效避免設備損壞和人員受到傷害。
以汽車焊接機器人場景為例,當臺達伺服電機觸發安全信號,機械臂會立刻停止運動并保持鎖定狀態,為操作人員的檢修工作創造了安全的環境。該系統支持雙通道安全輸入和實時狀態監控,嚴格符合ISO13849-1PLe安全等級要求,從多個維度保障了運行的安全性。
借助DeltaASDA-Soft軟件,用戶還能根據實際需求自定義安全參數閾值。這使得系統可以根據不同的工作場景和潛在風險進行調整,提前預防可能出現的危險,在遇到突發狀況時能夠快速響應,確保設備和人員始終處于安全狀態。
機械手臂臺達伺服驅動器與電機A2驅動器ASD-A2-0721-FN