堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過減速電機驅動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。
堆垛機技術要求通用部分：a)設備設計符合人機原理，操作方便安全，可相對大限度減少工藝動作，降低勞動強度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設備的運行可靠性和無維修設計，設備運行穩定，故障率低，易于維修維護。c)設備安裝、調整、換模、移位方便可靠。因發生以上工作時，設備不得出現因結構不合理引起的變形或破壞。d)設備設計制造充分考慮了產品質量的穩定性和品種適應性，有開放性結構方便后來的品種、型號變換和設備技術的升級換代。e)設備整體設計和安裝質量符合國家有關規范，設備外型美觀，結構工藝性合理并按規范工藝安裝到位。
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