故障現象：某配套SIEMENS810M的進口立式加工中心，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機X、Y出現尖叫聲，系統與驅動器均無故障。分析與處理過程：SIEMENS61lA驅動器開機時出現尖叫聲的情況，在機床調試時經常會遇到，主要原因是驅動器與實際進給系統的匹配未達到較好值而引起的。對于這類故障，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除。具體方法為：根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。保留以上位置，并作好記錄。西門子數控維修服務，就選上海楓逸電氣自動化有限公司，有想法的可以來電咨詢！天津常規西門子數控維修執行標準

    西門子數控維修，電源功能強大，為工業用戶提供了異常出色的電源整體解決方案，兼備可靠性、耐用性和可擴展性，應用十分普遍，使用過程中難免出現故障，如何正確的進行維修？對于西門子電源模塊維修，故障點的判斷是非常重要的環節，德爾西曼是西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴，西門子電源模塊是整個設備的驅動系統，一旦損壞之后，將導致整個設備的癱瘓。西門子電源模塊常見的故障有上電跳閘、模塊炸、冒煙、上電電源指示燈和周卡指示燈不亮、過壓報警等情況，針對不同的情況，要采用不同的維修工具來進行維修。當電源模塊發生問題之后，要先進行一個故障點的尋找。對于西門子電源模塊，基本采用的方法是替換法和排除法，通過對于各種元器件的檢測，來逐個排除發生問題的故障點，這樣做的好處是在很大程度上對每個元器件都進行了一邊為相互。 天津常規西門子數控維修執行標準上海楓逸電氣自動化有限公司是一家專業提供西門子數控維修服務的公司，歡迎新老客戶來電！

目前數控機床配置的數控系統主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統，如何提高伺服驅動系統的動態特性，這也是維修及調試人員必須要做的一項很重要的工作。伺服驅動優化的目的就是讓機電系統的匹配達到較好，以獲得較好的穩定性和動態性能。在數控機床中，機電系統的不匹配通常會引起機床震動、加工零件表面過切、表面質量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服驅動的優化是必須的。數控系統伺服驅動包括3個反饋回路，即位置回路、速度回路以及電流回路。內環回路反應速度快，中間環節反應速度必須高于外環，如果沒有遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

N脈沖：當在調整時，由于提高了速度增益，而引起了機床在停止時也出現了小范圍的震蕩（低頻），從伺服調整畫面的位置誤差可看到，在沒有給指令（停止時），誤差在0左右變化。使用單脈沖功能可以將此震蕩消除，按以下步驟調整：參數2003#4=1，如果震蕩在0-1范圍變化，設定此參數即可。參數2099設置為4004)有關250um加速反饋的說明：電機與機床彈性連接，負載慣量比電機的慣量要大，在調整負載慣量比時候（大于512），會產生50-150HZ的振動，此時，不要減小負載慣量比的值，可設定此參數進行改善。此功能把加速度反饋增益乘以電機速度反饋信號的微分值，通過補償轉矩指令Tcmd，來達到速度環的震蕩。西門子數控維修服務，就選上海楓逸電氣自動化有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

    西門子數控維修故障診斷與維修的實例：器件松動或堵塞故障，西門子840D數控系統正常運行時，Z軸出現振動、定位不精細故障。故障發生時，系統仍處于正常運行狀態，因此判斷系統的電氣部分不會存在故障，故障由機械部分引起，拆卸傳動箱后發現齒輪沒有出現異常狀況，但尺座的螺釘出現晃動，存在移位錯位現象。重新擰緊固定螺釘后，重啟西門子840D數控系統，設備運行正常。）西門子840D數控系統運行過程中，潤滑突然暫停，系統預警報警開始閃爍，系統停止運行。因為系統具備狀態監控功能，可以對系統潤滑體系進行多方面監控，所以故障可以由以下原因引起：潤滑油不足，引起開關自動關閉；潤滑油路泄漏：潤滑油油路堵塞；潤滑油泵電機過量加載；壓力開關敏感性降低。故障維修時，首先檢查壓力開關，發現壓力開關沒有異常狀況，能夠正常使用，然后進行油箱被潤滑部分的檢查，發現該部分沒有被潤滑油潤滑，進一步檢查發現油管管道堵塞，將堵塞物去除后，系統恢復正常。 西門子數控維修的規格介紹。歡迎來電咨詢上海楓逸！天津常規西門子數控維修執行標準

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維修案例：一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現了報警“NC、PLC無法連接”，在打開電氣柜之后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定了這個故障是由于進線電壓偏高而導致的電源模塊內部電源電路出現的問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統則啟動正常。天津常規西門子數控維修執行標準

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