并聯(lián)機(jī)器人蜘蛛手怎樣保證動(dòng)態(tài)抓取的穩(wěn)定性？

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勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

可通過(guò)力閉環(huán)控制，利用六維力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力；還可通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動(dòng)態(tài)抓取穩(wěn)定性。

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簡(jiǎn)介：勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)

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