在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。宜興本地鋰電自行車控制器平臺

在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養，適當補充電池的電解 液，調節好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時可以增加充電次數。同時，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護也很重 要，這可以保證電動車啟動時切實可靠，延長電池的壽命。<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉徐州質量鋰電自行車控制器工廠直銷器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。

13、雨雪天騎行，行駛速度應適當降低，剎車注意增加制動距離，防止側滑和掉頭等，以免危及人身安全。14、電動自行車應避免長時間日光曝曬，存放時應置于陰涼處。日光曝曬會加速油漆、塑料件、橡膠件和電子元件的老化，降低其使用壽命和可靠性。 15、蓄電池充電時應使用配套或廠家指定型號的充電器，不可混用；充電時，蓄電池和充電器應位于通風陰涼處，放置穩妥，應遠離易燃易爆品，避免高溫、潮濕和水淋，禁止用物品覆蓋，禁止嬰幼兒童接觸。充電時應首先確認電網電壓和頻率符合充電器的要求，然后將電池與充電器輸出端連接，充電器輸入端與電網相連接；充電完成后，先斷開電網連接再斷開充電器與電池的連接。鉛酸蓄電池充電一般需6-8小時。

11、寒冷天氣使用電動自行車，應盡量人力助動或電助動行駛；并且還應當注意蓄電池的電量及電壓指示，一般天氣寒冷時，應適當降低蓄電池的放電深度，切不可欠壓狀態行駛。這是因為，天氣寒冷時蓄電池的荷電能力、放電能力均有所降低。12、電動自行車不怕雨雪天氣。但是，涉積水時水位高度不能超過電動輪轂軸承座的下沿，以防止電機進水造成損壞。雨雪天騎行后，應盡快擦拭干凈；如果電器件浸水，還應該用吹風機將其干燥。以免造成鐵件腐蝕和電路漏電、短路等故障。簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。常州特點鋰電自行車控制器結構設計

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；宜興本地鋰電自行車控制器平臺

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。一個控制器的做工體現一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。宜興本地鋰電自行車控制器平臺

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