在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時(shí)，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣。PLC實(shí)際輸出。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。6ES7322-1HF01-4AA2模塊控制器

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對(duì)其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對(duì)西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對(duì)PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。6ES7231-4HA30-0XB0由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。

    SIMATICS7-1500是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應(yīng)用領(lǐng)域包括：?特殊機(jī)械?紡織機(jī)械?包裝機(jī)械?通用機(jī)械工程?控制器制造?機(jī)床制造?安裝系統(tǒng)?電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個(gè)包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。設(shè)計(jì)概述S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多32個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）。

plc學(xué)名可編程邏輯控制器，是廣泛應(yīng)用在各類工業(yè)控制項(xiàng)目里的上位機(jī)控制裝置，像是煤炭采掘，污水處理，鋼鐵冶煉，自動(dòng)化生產(chǎn)等項(xiàng)目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器，PLC的連線數(shù)量比較少，無需進(jìn)行現(xiàn)實(shí)中的物理開關(guān)操作。不過，相對(duì)于繼電器控制器，PLC對(duì)于使用者的使用要求是更高的，因?yàn)槟愕脮?huì)編程啊！什么梯形圖，順序功能圖，功能塊之類的，你起碼要會(huì)一種。否則，PLC就不是控制器，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會(huì)說，編程我會(huì)啊，肯定沒問題，我上手就能用。請(qǐng)等一下，就算以前用過PLC，但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種，也請(qǐng)看看說明書再下手，否則可能會(huì)有意想不到的后果。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。盡管過去有一些預(yù)測(cè)認(rèn)為PLC可能會(huì)被其他系統(tǒng)所取代，但市場(chǎng)分析報(bào)告顯示，PLC的銷售每年都在以一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)率上升。這主要?dú)w功于PLC制造商對(duì)PLC性能的持續(xù)改進(jìn)，以及PLC不斷進(jìn)入新的控制領(lǐng)域。PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的地位主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.廣泛應(yīng)用：PLC已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，包括離散制造、連續(xù)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制等。它們被用于控制各種設(shè)備，如機(jī)床、生產(chǎn)線、包裝機(jī)、泵、閥門等。2.可靠性高：PLC具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。3.易于編程和維護(hù)：PLC使用易于理解的編程語言（如梯形圖、指令表等），使得編程和維護(hù)變得更加容易。同時(shí)，PLC還提供了豐富的診斷功能，方便用戶進(jìn)行故障排查和維護(hù)。4.強(qiáng)大的通信能力：PLC支持多種通信協(xié)議和接口，能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程控制。5.靈活性和可擴(kuò)展性：PLC的模塊化設(shè)計(jì)使得其具有很強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置和擴(kuò)展。綜上所述，PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有不可替代的地位，是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。6ES7134-4FB52-0AB0模塊控制器

高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。6ES7322-1HF01-4AA2模塊控制器

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。6ES7322-1HF01-4AA2模塊控制器