陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時，根據角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀，例如，在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀、固態環形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。在飛行器制導系統中，陀螺儀發揮關鍵作用，確保飛行器按預定航線飛行。黑龍江慣導使用方法

陀螺儀有什么用？1、導航。陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲、體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設備，陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。黑龍江慣導使用方法光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點，適用于復雜環境下的精確測量。

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。

撓性陀螺儀，轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩，從而使轉子成為一個無約束的自由轉子，這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件，它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低，在飛機和導彈上得到了普遍應用。陀螺儀在風力發電機中監測葉片偏轉和振動幅度。

未來挑戰與發展方向：盡管ARHS系列已具備明顯優勢，仍需突破以下瓶頸：極端溫度下的材料穩定性：開發耐高溫（>120℃）光纖涂層技術，拓展在航空發動機監測等高溫場景的應用；量子化升級：探索冷原子陀螺儀與光纖技術的融合，目標精度提升至10??°/h量級；邊緣計算集成：將慣性解算算法部署于車載邊緣AI芯片，降低對云端算力的依賴。ARHS系列陀螺儀通過全數字保偏閉環架構與智能化算法，重新定義了高精度慣性測量設備的技術邊界。其在船舶、車載、工程領域的規?；瘧?，不僅推動了導航技術的革新，更為智能制造、智慧城市等新興領域提供了可靠的空間感知基礎。隨著材料科學與人工智能的持續突破，光纖陀螺儀有望在6G通信、深空探測等前沿領域開啟新的技術革新。陀螺儀在科研領域也用于地質勘探、結構物監測和機器人技術的發展，擴展了其應用邊界和功能。河北航姿儀參考價

陀螺儀利用角動量守恒，保持方向穩定，廣泛應用于導航系統。黑龍江慣導使用方法

在系統方面，陀螺儀的信號調節電路可簡化為電機驅動部分和加速傳感器感應電路兩部分(圖2): - 電機驅動部分通過靜電激勵方法，使驅動電路前后振蕩，為機械元件提供勵磁；感應部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應質點上產生的位移，這是一個穩健、可靠的技術，被成功地用于ST的MEMS產品線，能夠提供強度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數字信號。 在控制電路內部有先進的電源關斷功能，當不需要傳感器功能時，可關閉整個傳感器，或讓其進入深度睡眠模式，以大幅降低陀螺儀的總功耗，當需要檢測傳感器上施加的角速率時，在接到用戶的命令后，傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。黑龍江慣導使用方法